KATEGORIJA M – VOZILA ZA PREVOZ PUTNIKA
Kategorija M1 – putničko vozilo
Kategorija M2 – laki autobus
Kategorija M3 – teški autobus
KATEGORIJA N – TERETNA VOZILA
Kategorija N1 – Vozila namenjena za prevoz robe čija najveća masa ne prelazi 3,5t.
Kategorija N2 – Vozila namenjena za prevoz robe čija je najveća masa veća od 3,5t, ali manja od 12t.
Kategorija N3 – Vozila namenjena za prevoz robe čija najveća masa prelazi 12t.
KATEGORIJA O – PRIKLJUČNA VOZILA
Kategorija O1 – Prikolice čija najveća masa ne prelazi 0,75t.
Kategorija O2 – Prikolice čija je najveća masa veća od 0,75t, ali ne prelazi iznad 3,5t.
Kategorija O3 – Prikolice čija je masa veća od 3,5t, ali ne prelazi iznad 10t.
Kategorija O4 – Prikolice čija najveća masa prelazi 10t.
KATEGORIJA L – MOPEDI, MOTOCIKLI, TRICIKLI I ČETVOROCIKLI
Kategorija L1 – moped
Kategorija L2 – laki tricikl
Kategorija L3 – motocikl
Kategorija L4 – motocikl sa bočnim sedištem
Kategorija L5 – teški tricikl
Kategorija L6 – laki četvorocikl
Kategorija L7 – teški četvorocikl
KATEGORIJA T – TRAKTORI
KATEGORIJA R – PRIKLJUČNO VOZILO TRAKTORA
